M-407 desde Leganés, autovía de grandes dimensiones y excelentes calidades que facilita el acceso a la localidad.
M-404 desde Navalcarnero-Chinchón, próximamente se desdoblará.
AP-41 carretera de Peaje que une Madrid con Toledo, teniendo una salida en el municipio.
M-415 desde Carranque, carretera con gran cantidad de tráfico ya que une Toledo con la Comunidad de Madrid.
Desde carretera de Toledo A-42 entrada de Torrejón de la Calzada
En líneas generales el municipio está muy bien comunicado con dos autovías con acceso directo a la localidad (una de ellas de peaje) y una carretera convencional que en poco tiempo se convertirá en autovía también, favoreciendo sin duda el desarrollo de Serranillos del Valle, convirtiéndolo en uno de los municipios de la comarca con mejores vías de acceso y comunicación lo que favorecerá su crecimiento.